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无人船 | 高效水域测量 大有作为显风采

来源: zuoanbooks.com [ 测绘无人机北京天力发 ] 时间:2018-11-08

FoxBathy无人双体船产品介绍
FoxBathy是一款采用双电力推进的自动无人双体船,能有效确保水下测量的生产力、安全性与精确度。操作员可通过全自动操控系统在岸上操作,保障了人员的安全。
FoxBathy不仅可以监控港口、码头、海洋区域、河流、溪流、湖泊、池塘和环礁湖,还可以鉴别航行的关键区域与危险物体,还可以通过计算体积和编辑数字地形模型(DTM)来定期监控淤积情况。
核心模块—DroneBox
为了满足专业人员对多种环境应用的需求,同时降低采购工具所需的成本,Hélicéo公司开发出了“即插即用”装置——DroneBox。
DroneBox采用网络实时动态差分(NRTK或RTK)和后差分(PPK)两种差分技术,来提供精准测量,进而实现厘米级精度。
关键功能:GNSS大地测绘、自动驾驶、遥测、文件存档、通信、飞行控制与航空电子。
无人双体船特点
01安全性
传统水上测量手段多种多样,一般来说是将单波束安装在船上,配合GNSS定位产品和采集、导航、后处理软件得到相应点的三维坐标,如图1.1所示。也有像图1.2工作模式,用RTK直接得相应点的三维坐标。
在上述情境中,图1.1 在大范围水域测量效率比较高,人员也相对安全,但有些浅水区域就无法靠近,因此会漏掉大片区域;在水流湍急的区域,特别危险。图1.2中,在平稳浅水区域,使用RTK直接测量水下三维坐标,效率太低,不适应大范围水深测量;而在岸堤崩塌区域测量,人员安全更是得不到保证。
上述几个问题,使用FoxBathy无人双体船,可以有效的解决。
FoxBathy无人双体船有两种导航模式——手动模式和自动模式。用户在岸边可以根据具体使用需求灵活切换(图1.3),只需在遥控器轻轻掰动切换开关或在电脑点一下鼠标就可以完成切换。
自动导航模式用户可以根据事先设计好的路线进行自主航行,免去了手动操作麻烦,对于水下地形地貌测绘尤为重要;手动模式,采用手工遥控器方式,遥控无人船航行,对于测量河流断面以及水下地形测绘非常实用。另外船体采用两个涵道式推进器,转弯时一侧正转,一侧反转,可以很好控制船体走向,按照计划航线行走。
FoxBathy无人船还支持自动返航功能,当电量不足,或者突然失去控制信号时,船体会自动进行判断,返回到设置的HOME点位,保障安全。
02生产力
FoxBathy采用双体船设计,航行速度快,船体平稳,精度高。
采用先进的制造理念与制造工艺,船体坚固耐腐蚀,仅重不足6kg,可以放置于普通小轿车的后备箱内,运输极为便利。而且一个人就可以轻松投放于测量水域,极大减少测量人员数量。
FoxBathy船体吃水深度10cm,是浅水测量的不二选择。
FoxBathy船体材料为EPP泡沫、复合结构、碳纤维;重量轻,强度高,足以满足多种苛刻的测量环境要求。
FoxBathy无人双体船动力系统采用高容量锂离子聚合物电池,安全、洁净,电池供电电压为16.8V,在1m/s状态下航行,续航时间可达5小时。
FoxBathy无人双体船与DroneBox RTK兼容,采用RTK/PPK两种差分模式,可以应用到不同的工作环境,并确保数据的高精度。
03搭载Lidar
FoxBathy无人双体船在船体上方可加装Lidar产品,不仅满足水下地表模型建设,也能同时生成水体上方和岸边的三维模型。
04技术参数
应用案例
场地:砾石采石场
要求:水深测量
设计:FoxBathy无人双体船搭载双频测深仪
任务数据
天气情况:晴天
室外温度:18°C
模式:手动、自动
精确性:10cm
总面积:30公顷
航线间隔:10m
测量频率:2Hz
任务速度:1m/s
双频率回声测深仪
发射频率:200 kHz和30kHz 
波束宽度:9°200 kHz和26°30kHz
检测深度从0.4到200m
数据处理
数据生产方式:从双频回声测深仪提取信息,并通过三角插值 
坐标系统:国家2000(平面) - 85 (高程)
成果展示
插值点云50cm
剖面DTM

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